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现代运动控制是一个综合性、多学科交叉的研究领域，是机电一体化的核心部分
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本文为一种工业现场总线与以太网互联方法，介绍以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现，采用AT89C55作为主处理器，通过两个接口芯片实现CAN总线与以太网的互连，分别给出其硬件结构和软件设计思想。
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现场总线导致了传统控制系统的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统——现场总线控制系统FCS（field bus control system）。
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工业以太网交换机在功能上与工业网络通讯更接近，比如与各种现场总线的互通互联、设备的冗余以及设备的实时等。
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毫无疑问现场总线技术给工业界带来了一场深刻的变革。尤其是柔性制造系统的兴起，使产业界由大批量生产模式转换成集管理、生产于一体的具有高度自动化水平的 FA（工厂自动化）模式。
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现场总线具有的主要特点分析
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浅谈现场总线的主要特点
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ABB变频器与PLC间的现场总线通信技术
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。使用隔离电路的一个首要原因是为了消除噪声。另一个重要原因是保护器件(或人)免受高电压的危害。
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本文为大家介绍一个现场总线结和以太网的应用案例，从而说明现场总线的应用，为工厂管理级对现场数据的访问提供了方便。
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规模的大小对选用那种现场总线有影响，如：CAN最多可接设备110个，而LONWORKS的节点数可达32000个，PROFIBUS的节点也是从几十个到一百多个。
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从现场总线技术的本质特征上分析了其对传统分散控制系统DCS的冲击，并结合dcs的网络结构特点，给出了现场总线集成于dcs的3种实现方法。
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